內(nèi)嵌緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

時(shí)間：2023-03-30作者：合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：121

合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,扭矩傳感器,稱重傳感器等

• 詞條

  詞條說明

• 如何選擇好適合自己的一款稱重或測(cè)力傳感器

  一：從幾個(gè)方面定義自己對(duì)傳感器的需求1：測(cè)量范圍，一般所選量程要比實(shí)際測(cè)量上限大10%-30%左右；2：輸出信號(hào)，傳感器自身輸出mV信號(hào)，匹配模擬量信號(hào)0-10V/4-20mA信號(hào)還是數(shù)字通訊RS485/2323:受力方向選擇，有拉向，壓向或拉壓雙向使用；4：工作溫度，是應(yīng)用場(chǎng)合為常溫狀態(tài)，是高溫環(huán)境或低溫環(huán)境，對(duì)傳感器材料，應(yīng)變片各有不同5：傳感器材質(zhì)，一般有鋁合金，不銹鋼，合金鋼， 不同材料抗

• 非接觸式動(dòng)態(tài)扭矩傳感器是怎么測(cè)量輸出信號(hào)

  滑環(huán)用于接觸扭矩傳感器，向安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變計(jì)供電并從中獲取信號(hào)。滑環(huán)容易磨損。在許多工業(yè)應(yīng)用中，保持無油滑環(huán)并不總是容易的。滑環(huán)刷和這些扭矩傳感器內(nèi)的支撐軸承終會(huì)磨損。 其他廣泛接受的扭矩測(cè)量方法取決于機(jī)器系列或旋轉(zhuǎn)軸上傳感器的安裝。除了少數(shù)例外，這些方法使用應(yīng)變計(jì)。每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和局限性，其中許多依賴于其應(yīng)用。好的解決方案需要對(duì)應(yīng)用程序有深入的了解。 獲得扭矩測(cè)量的兩種常用方法是通過

• PNP與NPN關(guān)于傳感器兩種輸出信號(hào)的定義與認(rèn)識(shí)

  PNP與NPN型傳感器的輸出信號(hào)是截然不相同的。簡單的來區(qū)分，一個(gè)輸出是高電平，一個(gè)輸出是低電平。NPN輸出為低電平0， 而PNP輸出為高電平1。比如光電開關(guān)類,NPN型，分為二線制，三線制，四線制； PNP型也分為二線制，三線制和四線制，以及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種形式。較為常用的為三線制傳感器。用萬用表測(cè)量（打至電阻檔），工作原理即是放大器的原理。檢測(cè)識(shí)別妙招：用兩個(gè)表筆測(cè)出

• 盤式靜態(tài)扭矩傳感器與**大學(xué)智能機(jī)器人研究室合作關(guān)節(jié)扭力傳感器

  合肥威源自動(dòng)公設(shè)備有限公司應(yīng)**大學(xué)智能機(jī)器人研究室邀約，共同開發(fā)生產(chǎn)一款智能機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器，在實(shí)際使用中，扭矩傳感器能夠幫助研究人員較精確的觀察仿真機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中各關(guān)節(jié)部件中對(duì)不同載荷力的反應(yīng)，輸出的實(shí)時(shí)扭矩力值實(shí)時(shí)通過后端采集控制各零部件和運(yùn)用于動(dòng)作中。