ABB工業(yè)機器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障

時間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動化有限公司瀏覽：252

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  詞條說明

• 電路板維修中常用方法

  工業(yè)電路板種類繁多，功能多樣，究竟怎么樣維修電路板？掌握一定的方法和技巧，確實能事半功倍，達到快速維修的目的。管老師在實際維修實踐中發(fā)現(xiàn)，熟練使用以下方法，在電路板維修中，可以起到不錯的作用。對比法。對比法是一種常用的電路板維修方法，從單個的元器件，單元電路，整塊板，整臺設(shè)備都能進行電流，電壓，電阻,VI曲線等各種參數(shù)對比，快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對比一般用來檢查電路板的負載電流。

• 工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障

  工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發(fā)那科搬運工業(yè)機器人在剎閘時候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發(fā)那科機器人維修手冊關(guān)于此故障代碼的含義為制動出現(xiàn)異常。工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的伺服驅(qū)動器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動器檢查到有額外的制動電流存在導致了此種故障的發(fā)生。工業(yè)機

• AB2198-P208 2198-UM002伺服電源維修 2198-D020-ERS3伺服驅(qū)動器

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• 蘇州機器人維修，庫卡機器人維修，發(fā)那科機器人維修，川崎機器人維修

  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機器人已經(jīng)移動**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號，則可能機械單元的短路（缺少電流）就會使機器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項，釋放每一個在**行程狀態(tài)下的機器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報釋放按鈕