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六自由度運動平臺是一種用于*行器、運動器(如飛機和車輛)模擬訓練的動感模擬裝置,是一種并聯(lián)運動機構(gòu),通過改變六個伸縮電動缸,可以實現(xiàn)平臺的空間六自由度運動(垂直、水平、縱向、俯仰、橫滾和橫擺)。 六自由度平臺具有以下特點: (1) 六自由度平臺同時由六個氣缸支撐。與串聯(lián)機構(gòu)的懸臂梁相比,在相同的自重或體積下,比串聯(lián)機構(gòu)具有高的剛度,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,承載能力高; (2 )串聯(lián)機構(gòu)末端件上的誤差是各關節(jié)
伺服電動缸的種類多樣,常見的有折返式電動缸、直驅(qū)式電動缸、直線式電動缸、垂直式電動缸等,今天雙玉科技給大家分享下關于折返式電動缸和直線電動缸的區(qū)別,往下看吧??梢院唵蔚胤譃槿c,分別是電動缸的形狀、電動缸的價格、電動缸的長短和電動缸的連接方式。如圖所示:從以上圖片我們可以很清楚地看出折返式電動缸和直線式電動缸的區(qū)別。1:折返式電動缸的電機位于缸體的側(cè)邊,而直線式電動缸的電機是位于缸體的尾部。2:折
在模擬仿真平臺這一領域里,六自由度運動平臺占有很重要的地位,應用非常廣泛。 六自由度運動平臺由6支伺服電動缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的,在這個基礎上。通過控制6支伺服電動缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個自由度的運動,模擬出各種運動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢? 物體在任意一個空間里都會有6個自由度,也就是沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動以及圍繞著
1.六自由度運動平臺的研發(fā)生產(chǎn)周期。三/六自由度平臺項目的交貨期較長。因為平臺屬于定制產(chǎn)品,整個項目周期需要從研發(fā)、定制開始,并通過專門的實驗進行虛擬建模的測試,測試后可以確定并根據(jù)研發(fā)計劃進行定制產(chǎn)品的零部件。然后需要開模成型,使整個平臺結(jié)合在一起,定制周期是根據(jù)產(chǎn)品的復雜性來確定的。生產(chǎn)、裝配和測試完成后,還需要客戶確認,并將平臺運輸?shù)娇蛻衄F(xiàn)場進行調(diào)試,這樣整個項目流程才算結(jié)束。2.六自由度運
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