詞條
詞條說(shuō)明
垂直式電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)介紹:垂直式伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)的具體要求:為了滿足不同的要求,電動(dòng)缸的安裝結(jié)構(gòu)可分為直線式、折返式、立式三種。直線式是高速電動(dòng)缸的安裝位置與絲杠軸在同一軸線上,折返式是電機(jī)的安裝位置與絲杠軸平行。垂直式 電動(dòng)缸是電機(jī)的軸線垂直于螺桿的軸線。直線伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì),集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、球絲杠等部件。 整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、響應(yīng)快、剛性高、噪音低、使用壽命長(zhǎng)
伺服電動(dòng)缸在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的應(yīng)用
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種用于*行器、運(yùn)動(dòng)器(如飛機(jī)和車輛)模擬訓(xùn)練的動(dòng)感模擬裝置,是一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)改變六個(gè)伸縮電動(dòng)缸,可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的空間六自由度運(yùn)動(dòng)(垂直、水平、縱向、俯仰、橫滾和橫擺)。???六自由度平臺(tái)具有以下特點(diǎn):?(1) 六自由度平臺(tái)同時(shí)由六個(gè)氣缸支撐。與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁相比,在相同的自重或體積下,比串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有高的剛度,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,承載能力
在仿真平臺(tái)領(lǐng)域,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)占據(jù)著非常重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由六個(gè)伺服電動(dòng)缸、上下萬(wàn)向鉸鏈和上下平臺(tái)組成。平臺(tái)的下部是固定的,以此為基礎(chǔ)。通過(guò)控制六個(gè)伺服電動(dòng)缸的伸縮,使物體在有限的空間內(nèi)做六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),模擬各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么定義的呢? 在任何空間中,物體都會(huì)有六個(gè)自由度,即沿X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)和繞這三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果你想知道一個(gè)物體
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)常見功能有哪些?快來(lái)看看吧!
六自由度平臺(tái)非常適合進(jìn)行模擬訓(xùn)練。國(guó)內(nèi)需要模擬訓(xùn)練的主流領(lǐng)域基本都是用三/六自由度運(yùn)行平臺(tái)來(lái)模擬場(chǎng)景,比如模擬直升機(jī)、飛機(jī)、汽車、艦船等。人們通過(guò)乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加速、爬升、下落、顛簸等感覺。 從控制的角度來(lái)看,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)是一個(gè)電動(dòng)伺服控制系統(tǒng),為了設(shè)計(jì)總體控制系統(tǒng),首先要明確系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理,分析系統(tǒng)應(yīng)包含的功能模塊。 然后,根據(jù)其功能需求,設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)所需的硬
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