詞條
詞條說明
運動控制器的優(yōu)點:(1)硬件組成簡單,把運動控制器插入PC總線,連接信號線就可組成系統(tǒng);(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā);(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多,不需要太多培訓工作,就可以進行開發(fā)。
MTS讀頭常見問題1.接上讀頭正常沒有讀數(shù)檢測電源是否正常,檢查接線,讀頭上有指示燈,經(jīng)過標志脈沖會亮,可以觀察,電源正常,等沒有閃亮可以判斷讀頭出現(xiàn)問題,電源正常,燈閃亮檢測接線檢查尺帶是否正常2.讀數(shù)與實際設定參數(shù)有出入查看上位機是否有4倍頻讀頭安裝是否正確3.讀頭會發(fā)熱讀頭安裝里尺帶過遠,導致讀頭功率過大讀頭發(fā)熱電源是否穩(wěn)定,電源保持在24V左右4.數(shù)值跳動受到外部靜電干擾或者調(diào)頻干擾出現(xiàn)不
運動規(guī)劃功能實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應的函數(shù)。對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線;對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說,對于數(shù)控機床而言,采用加速
運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的
公司名: 上海銳放自控技術有限公司
聯(lián)系人: 王經(jīng)理
電 話:
手 機: 18561737921
微 信: 18561737921
地 址: 上海嘉定墨玉路185號1層J
郵 編:
網(wǎng) 址: shruifang.b2b168.com
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