詞條
詞條說(shuō)明
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。對(duì)于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線;對(duì)于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來(lái)說(shuō),對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言,采用加速
GALIL運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC和工業(yè)PC的上位控制單元,用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)。 GALIL運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)和大規(guī)??删幊唐骷?,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)多軸協(xié)調(diào)控制,包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能的一種高性能步進(jìn)/伺服電機(jī)galil運(yùn)動(dòng)控制卡。它可以發(fā)出連續(xù)而頻繁的脈沖串,通過(guò)改變發(fā)送脈沖的頻率來(lái)操作以GALI
GALIL運(yùn)動(dòng)控制卡:知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)尚需加強(qiáng) 運(yùn)動(dòng)控制卡是典型的知識(shí)密集型產(chǎn)品,產(chǎn)品的研發(fā)需要企業(yè)投入大量人才和資金。但軟件產(chǎn)品價(jià)值高、容易復(fù)制和盜版,同時(shí)用戶尚未形成充分的付費(fèi)習(xí)慣,會(huì)對(duì)軟件公司收入的增長(zhǎng)帶來(lái)不利影響。因此,軟件企業(yè)需要從加強(qiáng)保密措施、及時(shí)對(duì)產(chǎn)品更新?lián)Q代等各個(gè)方面采取措施保護(hù)其知識(shí)產(chǎn)權(quán)。隨著中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大,用戶付費(fèi)意識(shí)的加強(qiáng),知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)問(wèn)題對(duì)軟件企業(yè)的不利影響會(huì)逐漸減
? ?光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器或光柵尺傳感器,是通過(guò)利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖,具有檢測(cè)范圍大,檢測(cè)精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),來(lái)觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺工作原理以透射光柵為
公司名: 上海銳放自控技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 王經(jīng)理
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地 址: 上海嘉定墨玉路185號(hào)1層J
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