西門子代理商6EP3330-6SB00-0AY0

時間：2022-09-02作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：265

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• 伺服電機較傳統(tǒng)電機有何優(yōu)勢？

  伺服電機控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且響應(yīng)快速，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機 軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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• 伺服電機的工作原理是怎么樣的？

  通過控制線 發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制(PWM) 來控制伺服系統(tǒng)。有小脈沖、大脈沖和重復(fù)率。伺服電機通常只能向任一方向旋轉(zhuǎn) 90°，總共運動 180°。電機的中性位置定義為伺服在順時針或逆時針方向上具有相同潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電機的 PWM 確定軸的位置，并基于通過控制線發(fā)送的脈沖持續(xù)時間;該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向所需位置。伺服電機期望每 20 毫秒 (ms) 看到一個脈沖，脈沖的長度將決定電機轉(zhuǎn)