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初始化參數(shù)連接前,需要初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制方式;明確PID參數(shù)歸零;當控制卡上電時,默認的使能信號被關閉。保存此狀態(tài),以確保它是控制卡再次上電時的狀態(tài)。1、對于伺服電機:設定控制方式;通過外部控制啟用設置;編碼器信號輸出傳動比;設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下,建議伺服運行的設計速度對應9V的控制電壓。2、連接關閉控制卡電源,連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路:
實際上慣量便是剛體繞軸旋轉的慣性力的衡量,旋轉慣量是表現(xiàn)剛體旋轉慣性力尺寸的標量。它與剛體的品質、品質相對性于傳動軸的遍布相關。(剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉變的物件),挑選的情況下碰到電機慣量也是伺服電機的一項關鍵指標值。它指的是伺服電機電機電機轉子自身的慣量,針對電機的加降速而言非常關鍵。假如不可以非常好的配對慣量,電機的姿勢就會很不穩(wěn)定。 一般低慣量就是指伺服電機電機的整體機身較為
(1)臺達交流伺服系統(tǒng)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤差,使機械系統(tǒng)產生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導致“堵轉”,“堵轉”在不至于導致“過載報警”的情況下,由于負載過重,會增加伺服系統(tǒng)的響應時間產生震動(2)電機轉子不平衡,電機轉子的動平衡制造時有缺陷或
伺服驅動器燒壞維修是一個復雜的技術服務行業(yè)。近年來,伺服電機的使用越來越廣泛,中國市場的使用也在迅速增加,伺服驅動的維護也會越來越頻繁,其中伺服驅動燒壞的概率是Z高的。伺服驅動燒壞的原因也有很多,其中電容燒壞的原因Z多,那么電容燒壞的原因是什么呢?我總結了以下幾點:1.**級電容型號不匹配2.電容器太差而不能損壞3.如果匹配和質量沒有問題,可能是電路的其他元件損壞造成的4.誤損通常是指電容器在被損壞
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