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詞條說明
初始化參數(shù)連接前,需要初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制方式;明確PID參數(shù)歸零;當(dāng)控制卡上電時(shí),默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài),以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī):設(shè)定控制方式;通過外部控制啟用設(shè)置;編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比;設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下,建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、連接關(guān)閉控制卡電源,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。必須連接以下線路:
臺(tái)達(dá)變頻器:節(jié)能增效,助力碳中和
作為變頻器領(lǐng)域的重要*,臺(tái)達(dá)變頻器歷經(jīng)20余年發(fā)展,已在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)建立了廣泛的品牌**度,在紡織、包裝、木工、電子制造、橡塑、食品飲料、水處理、冶金等行業(yè)深受用戶認(rèn)可。臺(tái)達(dá)各系列變頻器以高品質(zhì)、高性能、高**適用性不斷擴(kuò)大市場(chǎng)占有率,成為**變頻器市場(chǎng)華人品牌的優(yōu)秀代表。實(shí)現(xiàn)逆市增長近年來,中國變頻器市場(chǎng)受整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響,增速放緩,2020年以來較是受到突發(fā)新冠疫情的影響,行業(yè)形勢(shì)嚴(yán)峻。
簡(jiǎn)單的回答是:沒有單一的“類型”伺服電機(jī)。術(shù)語“伺服”只是指電機(jī)在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行,該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器(通常集成到或安裝在電機(jī)上)的反饋來比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請(qǐng)注意,本定義沒有說明電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)或運(yùn)行方式。但有些類型的電機(jī)比其他類型較適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運(yùn)動(dòng)。這里是各種類型的電機(jī)的概述,以及為什么一些電機(jī)設(shè)計(jì)在伺服應(yīng)用中比其他的
1.電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應(yīng)用:一是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖,那么電機(jī)Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設(shè)為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000,則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如:電子齒輪比設(shè)為1:
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