天津安川YASKAWA機器人常見型號的故障及處理方法

時間：2021-04-20作者：天津滿源自動化技術(shù)有限公司瀏覽：147

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  詞條說明

• ABB機器人伺服電機常見的故障與處理方法--天津

  一 、ABB機器人伺服電機引發(fā)故障的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)； ③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻

• 變頻器10大常見的故障及排查方法

  變頻器結(jié)構(gòu)：驅(qū)動板，主板（控制板.cpu板），模塊。 常見故障： 1. 不顯示（模塊壞，驅(qū)動電源壞，主板壞。） 先測下有沒有輸出電壓，再看下面板狀態(tài)（閃屏、花屏、黑屏）。如果有輸出電壓，就是變頻器損壞了，需要到我們公司檢測。 2. 輸入缺項（整流模塊壞，檢測板有問題。） 檢查下輸入部分，那三根線供電有沒有問題，外部沒有問題的話， 需要發(fā)到我們公司檢測了。 3. 主回路故障（模塊壞造成，接觸器故障也

• 測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？

  測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經(jīng)過這樣試驗后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設(shè)計采用計算龍筋在每一升降動程所用時間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角

• Kawasaki川崎機器人常見故障及解決方案

  Kaw*i川崎示教器維修常見故障及解決方案 （1）Kaw*i川崎示教器觸摸不良局部不靈 解決方案：更換觸摸面板 （2）川崎示教器無顯示 解決方案：維修或更換內(nèi)或部主板或液晶屏 （3）Kaw*i示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等 解決方案：更換液晶屏 （4）Kaw*i川崎示教盒按鍵不良或不靈 解決方案：維修或更換按鍵面板 （5）Kaw*i示教盒有顯示無背光 解決方