天津安川YASKAWA機器人常見型號的故障及處理方法

時間：2021-04-20作者：天津滿源自動化技術(shù)有限公司瀏覽：159

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• 天津發(fā)那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法

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• 天津西門子SIEMENS伺服電機抖動故障處理

  西門子 SIEMENS 電機,伺服電機,主軸電機,電機零部件(風(fēng)扇,編碼器等)維修。 常見故障現(xiàn)象：電動機抖動、不能啟動或啟動不正常。原因往往有多種，比如：電動機負載過重，電動機軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住都會引起電機不能啟動的現(xiàn)象。另外，換向器間發(fā)生短路或者是電源電壓過低，以及電刷和換向器接觸不良也會造成電機不能正常啟動的現(xiàn)象。 關(guān)于此種現(xiàn)象的處下方法，也要視具體原因而定，比如當(dāng)電機負責(zé)過重時，我們就

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  測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經(jīng)過這樣試驗后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設(shè)計采用計算龍筋在每一升降動程所用時間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準波或調(diào)制波)和等腰三角