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匯總診斷為防止診斷緩沖區(qū)被大量相同的 OPC UA 診斷“淹沒”,自 STEP 7 V16 服務(wù)包 1 開始,可設(shè)置相應(yīng)參數(shù),使這些診斷作為組報警進入到診斷緩沖區(qū)中。在每個間隔(監(jiān)視時間)內(nèi),CPU 僅為每個 OPC UA 診斷生成一個組報警。以下部分介紹了 CPU 對診斷的分組標準以及消息量較大時過程的運行方式。要求在 CPU 的 OPC UA 屬性中,激活“消息量較大時匯總診斷”(Summar
對DP從站一致性數(shù)據(jù)讀寫可以同步更改的數(shù)據(jù)稱為一致性數(shù)據(jù)。CPU 為所有基本數(shù)據(jù)類型(如Word 或 DWord)和所有系統(tǒng)定義的結(jié)構(gòu)(例如 IEC_TIMERS 或 DTL)保持數(shù)據(jù)的一致性。數(shù)值的讀/寫操作不會被中斷。(例如,在讀寫四字節(jié)的DWord 完成之前,CPU 會防止對該 DWord 進行訪問)。S7-1200 若要通過PROFIBUS DP對從站進行一致性數(shù)據(jù)讀寫,而這些數(shù)據(jù)無法通過
S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對象時轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實現(xiàn)
從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉(zhuǎn)矩報文,可以通過PLC實現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實際應(yīng)用中,不僅需要對軸進行位置及速度控制,有時還會需要對電機的轉(zhuǎn)矩進行限制,比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用
S7-1500系列博途中使用SCL語言編程方法簡介SCL:Structured Contorl Language,結(jié)構(gòu)化控制語言。在TIA博途軟件中,默認支持SCL語言,在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機**語言,如果你有C、Java、C++、Python這種**語言的學習經(jīng)歷,再學習SCL就會*很多。在用SCL語言編程時,主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句
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