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詞條說明
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿
FG泡沫玻璃專用粘結(jié)劑使用方法::料為粉末狀材料,B料為液體材料,使用時按:、B料按6:4的比例調(diào)合,用手工或自制小型手工攪拌器和成糊狀,如過硬時,可加少量干凈水,拌和至一般日用漿糊狀即可使用。每批料使用時間不宜超過4分鐘,隨用隨拌。如遇使用時間較長開始硬化時,可加少量B料稀釋翻拌,但1小時后會開如固化,為此請注意一次拌料不宜過多,以免浪費。使用時先吹去泡沫玻璃上的粉塵,然后用刮刀或橡皮刷、泥刀將
古代風(fēng)水學(xué)者認為貔貅是轉(zhuǎn)禍為祥的吉瑞之獸。從古至今,上至帝王、下至百姓都極度注重收藏和佩戴貔貅,傳說貔貅除了開運、的功效之外,還有鎮(zhèn)宅、化太歲、促姻緣等作用。傳統(tǒng)有裝飾"貔貅"的習(xí)俗,貔貅寓意豐富,人們相信它能帶來歡樂及好運,古時候人們常用貔貅來作為的稱呼。石雕貔貅該怎么呢?可分為佛教式、道教式和民間方式三大類。 金屬瓦用于鄉(xiāng)村和城市坡屋面改造項目越來愈多,與金屬瓦的美觀外形有關(guān),也與金屬瓦的產(chǎn)品
為了定量研究橢圓環(huán)試驗約束度,采用數(shù)值分析方法,通過對混凝土施加虛擬溫度場來模擬其收縮作用,計算了橢圓環(huán)試件中混凝土在自由收縮和限制收縮條件下的位移,分析了混凝土壁厚、鋼環(huán)厚度和混凝土彈性模量對橢圓環(huán)試驗約束度的影響,并擬合得到橢圓環(huán)試驗約束度計算表達式.通過對比橢圓環(huán)混凝土的開裂時間后發(fā)現(xiàn),預(yù)測結(jié)果與試驗結(jié)果吻合良好,驗證了所提出的數(shù)值分析方法的可行性.最后針對不同約束度條件下的早齡期混凝土,進
公司名: 圣戈爾廬姿(杭州)建材科技有限公司
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