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采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到?偏差,它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥,壓電閥進而調(diào)節(jié)?進入執(zhí)行機構(gòu)氣室的氣流量。?微處理器根據(jù)偏差(給定值W 與位置反饋信號X)的大小和方向?輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移?增量,當控制偏差很大時(高速區(qū)),定位器輸出一個連續(xù)信號;?當控制偏差不大(低
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