伺服機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介

時間：2019-08-25作者：山東銳鋼重工機(jī)械有限公司瀏覽：289

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• 詞條

  詞條說明

• 如何衡量一個機(jī)械手的性能？

  機(jī)械手的操控性如何是衡量一個機(jī)械手性能的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手較其難操作，這就說明這個機(jī)械手是失敗的，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。那么都有哪些方面是衡量一個機(jī)械手重要性能的呢？恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)較少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡化機(jī)

• 架線式電機(jī)車有什么優(yōu)缺點(diǎn)

  架線式電機(jī)車是由牽引變流所輸?shù)郊芫€的電流通過受電器進(jìn)入電機(jī)車的電路及電機(jī)車，再經(jīng)過軌道回到變流所。我國井下架線電網(wǎng)的直流電壓有250V和550V兩種，露天的有550V和750V兩種。優(yōu)點(diǎn)：架線式電機(jī)車結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護(hù)方便，機(jī)車的運(yùn)輸能力大，速度高，用電效率高，運(yùn)輸費(fèi)用低，應(yīng)用較廣。缺點(diǎn)：須有整流和架線設(shè)施，不夠靈活；架線對巷道尺寸和行人的安全有一定的影響；集電弓與架線之間容易產(chǎn)生火花，不允許

• 電機(jī)車的遠(yuǎn)程遙控和自動化技術(shù)

  據(jù)介紹，該運(yùn)輸系統(tǒng)由智能無人駕駛變頻電機(jī)車，巷道移動無線通訊系統(tǒng)，電機(jī)車自動調(diào)度、保護(hù)、監(jiān)視系統(tǒng)，電機(jī)車運(yùn)輸供電管控系統(tǒng)四部分組成。電機(jī)車牽引列車組在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控裝礦，自動運(yùn)行、卸礦。運(yùn)行狀態(tài)通過無線通訊，實(shí)時顯示于調(diào)度室內(nèi)，必要時也可通過遠(yuǎn)程實(shí)時調(diào)度操控，非常方便。該技術(shù)可以適用于多列機(jī)車同時運(yùn)輸?shù)男枨?。采用此?xiàng)技術(shù)后，運(yùn)輸系統(tǒng)作業(yè)人員將由原來的40人減少至8人，較大地提高了運(yùn)輸效率，

• 擺線液壓馬達(dá)有哪些優(yōu)點(diǎn)

  擺線液壓馬達(dá)內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在