探究AGV智能搬運小車的路軌導(dǎo)引

時間：2017-12-25作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：96

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 淺析AGV智能倉儲機器人的問題

  雖然AGV智能倉儲機器人該各行各業(yè)帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。問題有基本參數(shù)問題，功能問題，性能問題，機械電氣安全問題，說明書問題以及運營維護問題。 基本參數(shù)問題是產(chǎn)品指示燈顏色混亂，25%的產(chǎn)品指示燈安裝方式存在失效風險；87.5%的產(chǎn)品按鈕位置和顏色容易產(chǎn)生誤操作，并且未安裝警告安全標識和銘牌；87.5%的智能搬運AGv小車產(chǎn)品外殼未能達到規(guī)定的防護等級，存在安全隱患

• AGV智能搬運小車的特征

  科英瑪智能科技的專業(yè)技術(shù)人員表示通過引進AGV智能搬運小車來代替人工操作實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可以明顯的看出提高了生產(chǎn)效率。 通過應(yīng)用智能搬運AGV小車可以大大減少撿取和堆置物料的勞動力，減少或者取消發(fā)料員以及火車輛度員的工作，提高勞動生產(chǎn)率，減低了成本。應(yīng)用AGV運輸物料的時候，由于AGV式沿預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行，則不易與加工設(shè)備或者其他障礙物發(fā)生碰撞，減少產(chǎn)品以及生產(chǎn)設(shè)備的損壞。 AGV智能搬運機

• 對AGV智能搬運小車的行走機構(gòu)進行了解

  據(jù)發(fā)現(xiàn)AGV智能搬運小車的行走機構(gòu)可以分為兩輪差速，三輪行走機構(gòu)以及四輪行走機構(gòu)。 兩輪差速的行走機構(gòu)是行走驅(qū)動車輪對稱布置在前后中線上，從動輪布置在以兩行走輪支點連線為底邊的等腰三角形**點處。智能搬運AGV小車靠兩側(cè)行走驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車機構(gòu)簡單、工作可靠、成本低，機構(gòu)簡單、工作可靠、成本低。 三輪行走機構(gòu)是分別布置在等腰三角形的三個**點上前輪既是舵輪又是行走驅(qū)動輪后面兩個

• 探討AGV智能搬運小車的安全性能

  為了保證AGV智能搬運小車在運行的過程當中個人的自身安全以及現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，應(yīng)采取多級硬件、軟件的安全措施。 在多臺AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，基于AGV智能搬運機器人的調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護功能，不僅能夠確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作，還能對小車突發(fā)事件進行迅速處理。甚至能對小車的整體作業(yè)過程進行監(jiān)控。 在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU杠原理的防