AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在汽車廠的應(yīng)用

時(shí)間：2017-12-15作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：119

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 工廠非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的注意要素

  目前工廠非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的品種繁雜，設(shè)計(jì)的工作難度逐漸變大，那么在設(shè)計(jì)的時(shí)候要注意什么呢？ 在進(jìn)行非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作時(shí)，除了要考慮從設(shè)計(jì)是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標(biāo)設(shè)備的結(jié)構(gòu)是否合理，是否安全穩(wěn)定，在設(shè)計(jì)工作中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，是促進(jìn)設(shè)計(jì)工作順利開展、利于引進(jìn)和吸收國(guó)外**技術(shù)的體制前提。 非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)都是以單件進(jìn)行小批量生產(chǎn)，對(duì)相關(guān)的設(shè)計(jì)人員，有著經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)上的要求。非標(biāo)設(shè)備在設(shè)計(jì)方面主要

• 智能搬運(yùn)AGV小車的地面控制系統(tǒng)

  AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)智能搬運(yùn)AGV小車的系統(tǒng)中多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則，計(jì)算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死

• AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的構(gòu)成

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人一般都是采用輪式驅(qū)動(dòng)，具有電動(dòng)車的特征。 AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)由控制臺(tái)、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的物料需求狀況向控制臺(tái)下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動(dòng)充電。 智能搬運(yùn)AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料

• AGV智能搬運(yùn)小車的注意要點(diǎn)

  在AGV智能搬運(yùn)小車運(yùn)行路徑上，要考慮使用警報(bào)、標(biāo)志、信號(hào)、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。 AGV在與站臺(tái)、自動(dòng)門、電梯等設(shè)施進(jìn)行連動(dòng)的場(chǎng)合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動(dòng)因素，使其運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)，與AGV的運(yùn)行連鎖。要做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境的時(shí)候，事前要對(duì)其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運(yùn)AGV小車的運(yùn)行規(guī)