詞條
詞條說明
AGV智能搬運(yùn)小車的普遍應(yīng)用于電子、汽車、家電等自動化行業(yè),眾多新行業(yè)對AGV的需求量上升,推動著AGV的發(fā)展。 隨著工廠自動化、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,智能搬運(yùn)AGV小車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。 預(yù)計在未來幾年,AGV將會出現(xiàn)在各個行業(yè)的車間里。AGV小車已
隨著我國人口紅利的消失以及勞動力成本的上升,企業(yè)的一方法是提高生產(chǎn)有效作業(yè)率,即生產(chǎn)的自動化程度,AGV智能倉儲機(jī)器人的市場發(fā)展與用戶需求多樣化,勢必對物流機(jī)器人提出較高的要求。 在傳統(tǒng)的搬運(yùn)市場中,AGV往往用于倉儲與生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)。隨著用戶對智慧工廠、數(shù)字工廠認(rèn)識的不斷加深,出于對生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)管理和產(chǎn)品質(zhì)量的需求,AGV系統(tǒng)與整個生產(chǎn)工藝布局的相關(guān)性增大。因此在AGV上位系統(tǒng)的研發(fā)
智能搬運(yùn)AGV小車可以大致分為力學(xué)傳感器、觸覺傳感器,接近傳感器,以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。 抗干擾能力:AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的傳感器往往工作在未知或改變中的環(huán)境中,要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。對于安裝在一些AGV機(jī)器人等運(yùn)動部件上的傳感器,重量一定要輕,否則會加大運(yùn)動部件的損壞,影響機(jī)器人的運(yùn)動性能。 傳感器的精度問題:對于AGV智能搬運(yùn)小車來說,
AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)
目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引,磁帶和磁點(diǎn)導(dǎo)引,激光導(dǎo)引。 電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤,實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟,應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽,不易污染和破損,缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差,對于一些路線比較簡單
公司名: 東莞市科英瑪智能科技有限公司
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