詞條
詞條說明
深圳宇鑫自動化-三協(xié)伺服電機(jī)的工程師分析,在調(diào)節(jié)伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器時,只根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動電路,并不能決定直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的位置。另外,雖然伺服電機(jī)的機(jī)理上具備了速度控制性,但是因?yàn)樨?fù)載和摩擦,旋轉(zhuǎn)速度會隨之變化。 伺服控制器的作用是,即便在負(fù)載變動和摩擦變動的系統(tǒng)中,也能使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在目標(biāo)位置或者目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類 三協(xié)伺服電機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇,盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時應(yīng)注意以下兩點(diǎn)
三協(xié)伺服電機(jī)分析交流伺服系統(tǒng)的四大發(fā)展趨勢
數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣,用戶對交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器技術(shù)的要求越來越高??偟膩碚f,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面: 1.集成化 目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元,只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),就可以改變其性能,既可以使用電機(jī)本
? 每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動條件伺服與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系,但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高,相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。 因此,不但機(jī)構(gòu)重量會影響電機(jī)的選用,運(yùn)動條件也會改變電機(jī)的選用。
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