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時間：2020-03-07作者：安徽法菱自動化設(shè)備有限公司瀏覽：83

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  機器人通用技術(shù)指標(biāo)： 1) 自由度數(shù) 這是反映機器人靈活性的重要指標(biāo)。一般來說，有 3 個自由度數(shù)就可以達到機器人工作空間任何一點，但焊接不僅要達到空間某位置，而且要保證焊槍 ( 割具或焊鉗 ) 的空間姿態(tài)。因此，對弧焊和切割機器人至少需要 5 個自由度，點焊機器人需要 6 個自由度。 2) 負(fù)載 指機器人末端能承受的額定載荷，焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管等都屬負(fù)載。為使焊點軌

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  電路板維修中集成電路代換技巧之非直接代換 非直接代換是指不能進行直接代換的IC稍加修改外圍電路，改變原引腳的排列或增減個別元件等，使之成為可代換的IC的方法。 代換原則：代換所用的IC可與原來的IC引腳功能不同、外形不同，但功能要相同，特性要相近；代換后不應(yīng)影響原機性能。 1.不同封裝IC的代換 相同類型的IC芯片，但封裝外形不同，代換時只要將新器件的引腳按原器件引腳的形狀和排列進行整理。例如，