Nanomotion AB7 驅(qū)動器& SE 電機(jī)介紹

時間：2022-10-28作者：上海銳放自控技術(shù)有限公司瀏覽：1201

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• 詞條

  詞條說明

• 掃描電子/聚焦離子束顯微鏡（SEM/FIB）-由Nanomotion設(shè)計和制造的X/Y/Theta/Z平臺。

  掃描電子/聚焦離子束顯微鏡（SEM/FIB）-由Nanomotion設(shè)計和制造的X/Y/Theta/Z平臺。在清潔、真空環(huán)境中工作，具有納米級的定位穩(wěn)定性。

• 運(yùn)動控制的概念

  運(yùn)動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的

• 意大利GIVI光柵尺/磁柵尺應(yīng)用——數(shù)控機(jī)床

  ????Givi Misure成立于1979年，生產(chǎn)玻璃/鋼帶光柵尺，磁柵尺，以及旋轉(zhuǎn)編碼器。GIVI位于意大利工業(yè)重鎮(zhèn)米蘭，并于1993年獲得米蘭科技創(chuàng)新獎，于1997年獲得ISO9001認(rèn)證。???GIVI的測量系統(tǒng)經(jīng)過不斷的測試，可承受數(shù)控機(jī)床達(dá)到最佳性能所需的高速，強(qiáng)加速度和繁重的工作條件。其分辨率可達(dá)10 nm，精度可

• 運(yùn)動控制器的功能

  運(yùn)動規(guī)劃功能實際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。對于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速